MOD（模特法）動(dòng)作分析法
Written by 方圓智匯-精益生產(chǎn)管理咨詢公司培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
一、何謂MOD（模特法）動(dòng)作分析法？
MOD是一種工作中作業(yè)動(dòng)作的記錄方法。將工作中的人視為一個(gè)模特，將身體部位表現(xiàn)出的每個(gè)動(dòng)作都以MOD數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)總結(jié)、歸類、記錄！并將記錄按一定的時(shí)間比來(lái)計(jì)算后，換算成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的方法。
MOD的時(shí)間值：
根據(jù)身體部位表現(xiàn)出動(dòng)作時(shí)間的差異，它分為移動(dòng)動(dòng)作、終結(jié)動(dòng)作、其他動(dòng)作，是以多個(gè)動(dòng)作和于動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的時(shí)間值構(gòu)成。
1MOD＝0.143秒＝0.00238分鐘
MOD基本體系和類別：
二、MOD動(dòng)作分析移動(dòng)動(dòng)作（M1,M2,M3,M4,M5）
手指的動(dòng)作 M1
表示用手指的第3個(gè)關(guān)節(jié)前的部分進(jìn)行的動(dòng)作,時(shí)間值為1MOD，移動(dòng)距離為2.5cm。
把開(kāi)關(guān)撥到on(off)的位置；回轉(zhuǎn)小旋鈕；彈鋼琴；用手指擰螺母；用手指擦密封條。
手指動(dòng)作M1表示手指的一次動(dòng)作。對(duì)于用手指將開(kāi)關(guān)撥到on(off)或用手指旋轉(zhuǎn)螺母時(shí)，要觀察手指進(jìn)行了幾次動(dòng)作。
手腕的動(dòng)作 M2
用腕關(guān)節(jié)以前的部分進(jìn)行一次的動(dòng)作，時(shí)間值是2MOD，動(dòng)作距離為5cm。
依靠手腕的動(dòng)作不僅能夠做橫向運(yùn)動(dòng)，也可以做上下、左右、斜向和圓弧狀的動(dòng)作。根據(jù)M2的動(dòng)作方式，伴隨手的動(dòng)作，小臂多少也要?jiǎng)幼鳎饕獎(jiǎng)幼魇禽o助動(dòng)作。
轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)諧旋鈕；將電阻插在電路板上；轉(zhuǎn)動(dòng)門軸；翻筆記本。
小臂的動(dòng)作 M3
將肘關(guān)節(jié)做為支點(diǎn)，肘以前的小臂（包括手、手指）的動(dòng)作。每動(dòng)作一次定為M3，時(shí)間值是3MOD，移動(dòng)距離為15cm。
由于手和小臂動(dòng)作的方向關(guān)系，肘關(guān)節(jié)多少要前后移動(dòng)。肘關(guān)節(jié)的前后移動(dòng)看作是主動(dòng)作M3的輔助動(dòng)作。
M3的移動(dòng)動(dòng)作范圍內(nèi)，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。
大臂的動(dòng)作 M4
伴隨肘的移動(dòng)，小臂和大臂做為一個(gè)整體，在自然狀態(tài)下伸出的動(dòng)作。其時(shí)間值為4MOD，移動(dòng)距離一般為30cm。
當(dāng)手臂充分伸展時(shí)，伴有身體前傾的輔助動(dòng)作，從時(shí)間值上看，仍是M4。
把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具。
大臂盡量伸直的動(dòng)作 M5
在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上，再盡量伸直的動(dòng)作。另外，將整個(gè)胳膊從自己的身體正面向相反的側(cè)面伸出的動(dòng)作也用M5表示。其時(shí)間值為5MOD，移動(dòng)距離一般為45cm。
連續(xù)做M5的動(dòng)作應(yīng)盡量減少。
盡量伸直胳膊取高架上的東西；把手盡量伸向桌子的側(cè)面；坐在椅子上抓放在地上的物體；從自己身體的正面交叉，向相反方向盡量伸手。
特殊移動(dòng)動(dòng)作（反射動(dòng)作）
反射動(dòng)作是將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進(jìn)行反復(fù)操作的動(dòng)作。反射動(dòng)作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識(shí)的動(dòng)作。
反射動(dòng)作因其是反復(fù)操作，所以其時(shí)間值比通常移動(dòng)動(dòng)作?。?/span>
手指的往復(fù)動(dòng)作M1，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為1/2MOD;
手腕的往復(fù)動(dòng)作M2，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為1MOD;
手臂的往復(fù)動(dòng)作M3，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為2MOD;
★M4/M5的動(dòng)作一般不發(fā)生反射動(dòng)作。
三、MOD動(dòng)作分析終結(jié)動(dòng)作（G0,G1,G3,P0,P2,P5）
觸及 G0
用手指或手去接觸目的物的動(dòng)作。這個(gè)動(dòng)作沒(méi)有要抓住目的物的意圖，只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動(dòng)作，所以沒(méi)有動(dòng)作時(shí)間。
-碰推鍵；
-用手指接觸墊圈；
-碰放在桌上的橡皮；
-推放在桌面上的紙張；
-用兩手推卡片的左、右側(cè)面；
簡(jiǎn)單抓取 G1
用手指、手簡(jiǎn)單地抓地動(dòng)作。時(shí)間值為1MOD。
在自然放松條件下用手或手指抓取物件的動(dòng)作，沒(méi)有一點(diǎn)躊躇現(xiàn)象，在被抓物件的附近也沒(méi)有障礙物；
-抓起單獨(dú)放置的工具；
-抓起放在桌上的筆；
-兩手同時(shí)伸出捧住電視機(jī)；
-抓取排成一行的印章
復(fù)雜抓取 G3
需要注意力，用G1所不能完成的，時(shí)間值為3MOD;
在抓取目的物時(shí)有遲疑現(xiàn)象，或是目的物周圍有障礙物；或是目的物比較小，不容易一抓就得；或是目的物易變形、易碎；
只是簡(jiǎn)單的手指閉合是不能抓住的。
-抓放在桌上的平墊圈（先用指甲摳起來(lái)再抓）；
-抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘（抓時(shí)要同時(shí)扒開(kāi)周圍的其他零件）；
-要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）；
-抓重疊的資料（先用手指拿起一張?jiān)僮ィ?/span>
-抓起放在桌面上的繡花針；
簡(jiǎn)單放置 P0
把抓著的物品運(yùn)送到目的地后，直接放下地動(dòng)作。
不需要用眼注視周圍的情況；
放置處無(wú)特殊要求；
-將拿著的旋具放到桌子旁
-將傳送帶送來(lái)的零件放在自己面前
-將用完的輔助支架放到傳送帶上
-將要檢查的零件抓起，堆放在面前
需要注意力的放置 P2
往目的地放東西的動(dòng)作，并需要用眼睛盯著看進(jìn)行一次修正的動(dòng)作。其時(shí)間值為2MOD。
P2動(dòng)作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場(chǎng)合。
-將墊圈套在螺栓上；
-向軸上涂油；
-把烙鐵放在烙鐵架上；
-將作業(yè)完了的零件放在傳送帶的指定位置
-用筆尖觸及寫字的位置
需要注意力的放置 P5
將物體正確地放在所規(guī)定地位置或進(jìn)行配合的動(dòng)作；
比P2更復(fù)雜，常需要伴有兩次以上的修正動(dòng)作；
自始至終需要用眼睛觀察；動(dòng)作中產(chǎn)生猶豫；
-將螺絲刀的頭放入螺釘?shù)臏喜壑校?/span>
-把飛輪套在軸上；
-把旋鈕裝在電位器軸上；
-把導(dǎo)線焊到印刷電路板上；
-把產(chǎn)品銘牌裝在規(guī)定的位置；
-裝插頭；
-把外存儲(chǔ)器裝在規(guī)定的位置上。
四、MOD動(dòng)作分析移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合
移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合
無(wú)論什么動(dòng)作，移動(dòng)動(dòng)作之后，必定伴隨終結(jié)動(dòng)作。
移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作綜合
軸和套的裝配：把軸套放在A點(diǎn)上，為M3P5。到B點(diǎn)時(shí)為少量插入軸中。從B點(diǎn)到C點(diǎn)，要加算必要的移動(dòng)動(dòng)作M2P0（或M3P0）。若在B點(diǎn)放開(kāi)手，套依靠自重自然落下，則不需加算移動(dòng)動(dòng)作。
擰螺母的動(dòng)作：
使用螺絲刀的動(dòng)作：
同時(shí)動(dòng)作：
用身體的不同部位，同時(shí)進(jìn)行一樣或不一樣的兩個(gè)以上動(dòng)作；
一般以雙手的同時(shí)動(dòng)作為佳；
可以排除一只手閑的情況；
可以提高工作效率。
兩手同時(shí)動(dòng)作條件：
1、兩手的終結(jié)動(dòng)作均不需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動(dòng)作；
2、只有一只手的終結(jié)動(dòng)作需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動(dòng)作；
3、兩只手的終結(jié)動(dòng)作均需注意力時(shí)，不可能同時(shí)動(dòng)作。
時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值：
兩手可以同時(shí)動(dòng)作時(shí)，時(shí)間值大的動(dòng)作叫時(shí)限動(dòng)作;
要用時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值來(lái)表示兩手同時(shí)動(dòng)作時(shí)間值。
被時(shí)限動(dòng)作標(biāo)記時(shí)加（）表示，它不影響分析結(jié)果。
兩手均需注意力時(shí)的分析方法：
兩手同時(shí)向目的場(chǎng)所移動(dòng)，終了的瞬間，若某只手開(kāi)始了終結(jié)動(dòng)作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手動(dòng)作完后，再稍微移動(dòng)M2，才能完成其終結(jié)動(dòng)作。
兩手均需注意力時(shí)的分析方法：
在桌上放置零件A和B，兩手分別抓兩個(gè)零件。
雙手動(dòng)作先后不同，時(shí)間值也不相同。
五、MOD 動(dòng)作分析下肢和腰的基本動(dòng)作（F3,W5,B17,S30）
蹬踏動(dòng)作F3
將腳跟踏在板上，做足頸動(dòng)作；時(shí)間值為3MOD.
從腳踝關(guān)節(jié)到腳尖的一次動(dòng)作為F3，再抬起返回的動(dòng)作又為F3.
連續(xù)壓腳踏板的動(dòng)作時(shí)間，要使用計(jì)時(shí)器計(jì)算有效時(shí)間。
若腳離開(kāi)地面，再踏腳踏板開(kāi)關(guān)的動(dòng)作，應(yīng)判斷為W5.
步行動(dòng)作W5
走步使身體移動(dòng)的動(dòng)作；
回轉(zhuǎn)身體同時(shí)挪動(dòng)腳步，也判定為步行動(dòng)作；
步行時(shí)每一步用W5表示，時(shí)間值為5MOD；
步行到最后一步，手和臂隨之移動(dòng)的動(dòng)作為M2；這是因?yàn)樽詈笠徊絼?dòng)作中，手離目的物也近了。
站立的操作者，沿著桌子抓物體時(shí)，可能隨伸手的動(dòng)作而一只腳要向前移動(dòng)一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動(dòng)作。這種動(dòng)作應(yīng)判定為手的移動(dòng)動(dòng)作，不用判定為W5
彎腰動(dòng)作B17
從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來(lái)的狀態(tài)的整個(gè)過(guò)程。
屈身、彎腰是以腰部為支點(diǎn)，向前彎伏，使手的位置在膝下面的動(dòng)作；
B17動(dòng)作之后，手（或臂）的移動(dòng)動(dòng)作用M2表示。
坐下再站起S30
坐在椅子上，再站起來(lái)的一個(gè)周期動(dòng)作；
站起來(lái)時(shí)兩手將椅子向后推和坐下時(shí)把椅子向前拉的動(dòng)作時(shí)間也包括在內(nèi)。
六、輔助動(dòng)作（L1,E2,R2,D3,A4,C4）
搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素L1
搬運(yùn)重物時(shí)，物體的重量影響動(dòng)作的速度，且隨物體的輕重而影響時(shí)間值；
重量因素：
-有效重量<2KG, 不考慮；
-有效重量[2KG,6KG], 重量因素為L(zhǎng)1；
-有效重量[6KG,10KG], 重量因素為L(zhǎng)1X2；
-以后每增加4KG，時(shí)間值增加1MOD
有效重量的計(jì)算原則：
-單手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量；
-雙手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量的一半；
-滑動(dòng)運(yùn)送物體，有效重量為實(shí)際重量的1/3；
-滾動(dòng)運(yùn)送物體，有效重量為實(shí)際重量的1/10；
-兩人用手搬運(yùn)同一物體時(shí)，不分單手和雙手，其有效重量皆等于實(shí)際重量的一半；
-重量因素在搬運(yùn)過(guò)程中只在放置動(dòng)作時(shí)附加一次，而不是在抓取、移動(dòng)、放置過(guò)程中都考慮，且不受搬運(yùn)距離長(zhǎng)短之影響。
實(shí)例分析1
坐在椅子上的操作者，用右手抓收音機(jī)盒，放在傳送帶指定位置上。
實(shí)例分析2
站著的工人把放在桌上的14寸彩電抱起，用身體支撐住，放到傳送帶的指定位置上。
眼睛的動(dòng)作 E2
眼睛的動(dòng)作分為眼睛的移動(dòng)（向一個(gè)新的位置移動(dòng)視線）和調(diào)整眼睛的焦距兩種，每種動(dòng)作都用E2表示，時(shí)間值為2MOD。
手在移動(dòng)時(shí)，一般要瞬時(shí)看一下物體的位置，以控制手的速度和方向；這種眼睛的動(dòng)作，一般在動(dòng)作之前或動(dòng)作中進(jìn)行的，而不是特別有意識(shí)的動(dòng)作。動(dòng)作分析時(shí)，不給時(shí)間值。
只有眼睛獨(dú)立動(dòng)作時(shí)，才給動(dòng)作以時(shí)間值；
-看儀表指針的位置；
-看裝飾品表面；
-看示波器波形；
-看安全規(guī)程、操作說(shuō)明。
眼睛的動(dòng)作－注意事項(xiàng)
正常視野內(nèi)，不給動(dòng)作以時(shí)間值；
正常視野內(nèi)，調(diào)整焦距的動(dòng)作，必要時(shí)給E2;
從正常視野向其他點(diǎn)移動(dòng)視線時(shí)，E2的動(dòng)作約在30°角、20CM范圍內(nèi)；
看更廣的范圍時(shí)，伴隨眼球運(yùn)動(dòng)，常有頭的輔助作用，兩者同時(shí)進(jìn)行，應(yīng)給予E2X3的時(shí)間值，不分析頭的動(dòng)作。
矯正動(dòng)作R2
矯正抓零件和工具的動(dòng)作，是把從手指向手中抓入或握入的東西再向手指送出；
操作熟練者在操作過(guò)程中，為了縮短動(dòng)作時(shí)間，在進(jìn)行前一個(gè)動(dòng)作時(shí)，已經(jīng)使用身體其它部位著手下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)備，這一矯正準(zhǔn)備動(dòng)作，不給予時(shí)間值；
用M4的動(dòng)作抓零件或工具，運(yùn)到手前，在其移動(dòng)過(guò)程中，改變位置和方向，矯正成為最容易進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作的狀態(tài)。這種狀況，只記移動(dòng)和抓取的時(shí)間值，不記矯正時(shí)間值。
-抓螺絲刀，很容易地轉(zhuǎn)為握??；
-抓墊圈，握在手中；
-把有極性的零件（二極管、電解電容）拿住，并矯正好方向；
-把握在手中的幾個(gè)螺釘，一個(gè)一個(gè)地送到手指。
矯正動(dòng)作舉例：
判斷動(dòng)作D3
動(dòng)作與動(dòng)作之間出現(xiàn)地瞬時(shí)判定；
在生產(chǎn)中，檢查產(chǎn)品或零件是否合格，只有當(dāng)判斷出次品時(shí)，才加動(dòng)作時(shí)間值；跟其它動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的判斷動(dòng)作不給時(shí)間值。
眼睛從看說(shuō)明書移向看儀表指針，判斷指針是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，動(dòng)作分析式為E2E2D3。
-檢查時(shí)單純的判斷動(dòng)作；
-判斷計(jì)量器具類的指針、刻度；
-判斷顏色種類；
-對(duì)聲音的瞬時(shí)判斷；
-判斷燈泡是否熄滅。
加壓動(dòng)作A4
在操作動(dòng)作中，需要推力、壓力以克服阻力；
A4一般是在推、轉(zhuǎn)動(dòng)作終了后才發(fā)生，用力時(shí)，發(fā)生手和胳膊和腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象。
A4是獨(dú)立動(dòng)作，當(dāng)加壓在2KG以上，且其他動(dòng)作停止時(shí)，才給予A4時(shí)間值。
加力時(shí)伴有少許移動(dòng)動(dòng)作，此移動(dòng)動(dòng)作不用分析。
-鉚釘對(duì)準(zhǔn)配合孔用力推入；
-用力拉斷電線軟線；
-用力推入配合旋鈕；
-螺絲刀最后一下擰緊螺絲釘；
-用手最后用力關(guān)緊各種閘閥。
旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4
以手腕或肘關(guān)節(jié)為圓心，按圓形軌道回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周的動(dòng)作，用C4表示，時(shí)間值為4MOD。
旋轉(zhuǎn)1/2周以上的才為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)不到1/2周的動(dòng)作作為移動(dòng)動(dòng)作；
帶有2KG以上負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由于其負(fù)荷大小不同，時(shí)間值也不相同，應(yīng)按有效時(shí)間計(jì)算。
-攪拌液體；
-旋轉(zhuǎn)機(jī)器手柄；
-清洗外殼；
-搖機(jī)床手柄
七、MOD基本動(dòng)作記錄方法說(shuō)明
八、MOD動(dòng)作的改善思路
1、替代、合并移動(dòng)動(dòng)作M
2、減少移動(dòng)動(dòng)作M的次數(shù)
3、用時(shí)間值小的移動(dòng)動(dòng)作代替時(shí)間值大的移動(dòng)動(dòng)作
4、替代、合并抓的動(dòng)作G
5、簡(jiǎn)化抓的動(dòng)作
6、簡(jiǎn)化放置動(dòng)作P
7、盡量不使用眼睛動(dòng)作E2
8、盡量不使用校正動(dòng)作R2
9、盡量不做判斷動(dòng)作D3
10、盡量減少腳踏動(dòng)作F3
11、盡量減少按、壓動(dòng)作A4
12、盡量減少走動(dòng)動(dòng)作 身體彎曲動(dòng)作B17 身體站起動(dòng)作S30
