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跨工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)|LCIA低成本自動化案例023 發(fā)布時(shí)間:2022-06-24         瀏覽:
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https://mp.weixin.qq.com/s/jPltEsFrr9_vWAF2LWm3LA

 

01 案例解讀

 

視頻案例演示的是三種LCIA低成本自動化跨工位傳遞機(jī)構(gòu),分別是像抽屜同原理的引出式跨工位傳遞機(jī)構(gòu)、像天車一樣的天吊式跨工位傳遞機(jī)構(gòu)、和無動力搬運(yùn)臺車。
 

 

引出式跨工位傳遞機(jī)構(gòu),采用的是導(dǎo)軌+滑輪的組合,像我們生活中抽屜的原理是一樣的,大的導(dǎo)軌里面套小的導(dǎo)軌,實(shí)現(xiàn)伸縮的目的。


第二種:天吊式跨工位傳遞機(jī)構(gòu)

 

2.png
 

 

動力源同樣是采用重力,導(dǎo)軌的兩端不在同一水平面,是有傾斜角度的斜面,當(dāng)機(jī)構(gòu)上有工件時(shí),利用工件的自身重力和導(dǎo)軌的斜面產(chǎn)生一個(gè)分力,使滑輪向下滾動,實(shí)現(xiàn)將工件傳遞到下一工位的目的。

 

機(jī)構(gòu)復(fù)位同樣可以采用配重塊+繩索的組合,當(dāng)工件傳遞到下一工位后,機(jī)構(gòu)本身重量小于配重塊時(shí),利用配重塊的重力將機(jī)構(gòu)拉回原始狀態(tài)。
 
 
第三種:無動力臺車跨工位傳遞機(jī)構(gòu)
3.png
 

 

動力源同樣是采用重力,利用工件的重力給齒條一個(gè)向下的力,齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動再帶動臺車的輪子轉(zhuǎn)動。

 

機(jī)構(gòu)復(fù)位采用的是壓縮彈簧,當(dāng)工件被取走后利用彈簧的彈力帶動齒條向上運(yùn)動,從而帶動臺車輪子翻轉(zhuǎn)移動到初始位置。