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杠桿(四連桿)升降機構(gòu)應(yīng)用|LCIA低成本自動化案例019 發(fā)布時間:2022-06-24         瀏覽:
LCIA低成本自動化案例視頻:請復(fù)制下方鏈接從瀏覽器打開

https://mp.weixin.qq.com/s/BIQfC-n3xXwHnvbOcRe1UQ

 

 

案例解讀

 

視頻案例演示的是一個LCIA低成本自動化平行四連桿升降機構(gòu)。

 

1.png

此升降機構(gòu)相當(dāng)于四連桿的蹺蹺板,將水平的兩根桿中間低副固定在支座上,垂直的桿與水平的桿低副鏈接。水平桿圍繞支座做上下?lián)u擺運動,實現(xiàn)升降的功能。

其實要做上下運動的升降機構(gòu),用一條桿就夠了,那為什么要用采用平行四連桿呢?這里的主要目的是用來保證升降平臺在升降過程中保持水平垂直狀態(tài),升降平臺固定在垂直的桿上,四連桿在做上下?lián)u擺運動時,垂直方向的桿永遠保持垂直狀態(tài)。

 

<p style="margin: 0px; padding: 0px; word-spacing: -1.5px; font-size: 14px; line-height: 25px; color: rgb(51, 51, 51); max-width: 100%; box-sizing: border-box; clear: both; min-height: 1em; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, " helvetica="" neue",="" "pingfang="" sc",="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei="" ui",="" yahei",="" arial,="" sans-serif;="" letter-spacing:="" 0.544px;="" text-align:="" justify;="" overflow-wrap:="" break-word="" !important;"="">此升降機構(gòu)采用的是LCIA低成本自動化八大機構(gòu)中的平行四連桿機構(gòu),動力源采用人力。