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LCIA低成本自動化案例視頻：請復(fù)制下方鏈接從瀏覽器打開

https://mp.weixin.qq.com/s/kR3_QPnymlyc4md84WY6cQ

 

01 案例解讀

 

視頻案例演示的是一個LCIA低成本自動化螺絲的整列化及手元化機(jī)構(gòu)，還有快速拿取裝配的輕巧治具。

 

視頻主要講解的是手元化機(jī)構(gòu)和螺絲快速拿取裝配的治具，從視頻中我們可以看到，裝配作業(yè)一次拿取三顆螺絲，在設(shè)計(jì)整列機(jī)構(gòu)時設(shè)計(jì)了三條滑槽同時輸出螺絲。

 

 

 

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上圖是快速拿取裝配治具，里面有磁鐵可以吸附螺絲不掉出。將螺絲移動到要裝配的位置時，按壓治具可以將螺絲頂出。

這種專用治具還是有其局限性，適合訂單穩(wěn)定的產(chǎn)品。如果訂單不穩(wěn)定、經(jīng)常變更的就需要考慮治具的經(jīng)濟(jì)性問題。

 

02 機(jī)構(gòu)原理

繩索滑輪：視頻的手元化機(jī)構(gòu)和整列化機(jī)構(gòu)采用繩索和滑輪組作為主要的力傳動機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)復(fù)位則采用壓縮彈簧或重力。

 

 

03 動力源

人力，通過作業(yè)員對治具的按壓的力，帶動手元化機(jī)構(gòu)和整列化機(jī)構(gòu)的做動。