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LCIA低成本自動化案例視頻：請復(fù)制下方鏈接從瀏覽器打開

https://mp.weixin.qq.com/s/bm6bllmDtz8xKcYdCfZA-A

 

01 案例解讀

 

視頻案例演示的是一個LCIA低成本自動化AGV牽引車的連桿剎車制動機(jī)構(gòu)。

從視頻中的演示我們可以看到，當(dāng)牽引車臺車沒有剎車系統(tǒng)時，由于慣性會給AGV一個比較大的沖擊力，這時AGV可能會跑偏脫離設(shè)計好的路線。

 

 

為了解決這一問題，我們在牽引臺車上設(shè)計了剎車制動系統(tǒng)。

采用連桿的方式與前面的AGV鏈接在一起，從視頻中可以看到，到后面臺車速度大于前面的AGV時，臺車上的剎車連桿沖擊AGV，使臺車上的剎車系統(tǒng)給臺車輪子一個制動力。當(dāng)AGV速度大于臺車時，受彈簧力的作用使上車系統(tǒng)復(fù)位，松開剎車。

 

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02 機(jī)構(gòu)原理

連桿機(jī)構(gòu)

 

03 動力源

慣性力，慣性力使后面臺車上的剎車裝置沖向前面的AGV，給后面臺車一個制動的力。