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內(nèi)材及空箱返還自働化機(jī)構(gòu)|LCIA低成本自動(dòng)化案例012 發(fā)布時(shí)間:2022-06-24         瀏覽:
01 案例解讀

 

視頻案例演示的是一個(gè)LCIA低成本自働化空箱及內(nèi)材返還機(jī)構(gòu)。

 

2.png

從視頻中我們可以看到,機(jī)構(gòu)采用了杠桿機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)原理。當(dāng)滑槽上部品箱里的部品使用完后,

第二個(gè)動(dòng)作:作業(yè)員松開(kāi)作業(yè)臺(tái)下方的控制踏板,三個(gè)杠桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位(這里可以采用偏心原理,也可以采用外力:彈簧、平衡器或其它),復(fù)位后最上方滑槽的部品箱滑向作業(yè)區(qū),之前由第一層滑向中間層(中間的杠桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))的部品箱滑向作業(yè)臺(tái)下方。

3.png

 

02 機(jī)構(gòu)原理

杠桿機(jī)構(gòu):視頻中采用杠桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

斜面機(jī)構(gòu):斜面和滑軌組合,當(dāng)杠桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)形成斜面,部品箱自動(dòng)滑出。

 

03 動(dòng)力源
人力與重力,啟動(dòng)機(jī)構(gòu)的是人力,作業(yè)員踩踏控制踏板使杠桿機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn),部品箱自動(dòng)滑出是采用斜面和自身重力實(shí)現(xiàn)。
 
04 機(jī)構(gòu)應(yīng)用
杠桿機(jī)構(gòu)在LCIA中的應(yīng)用:杠桿控制機(jī)構(gòu)、杠桿分揀/識(shí)別機(jī)構(gòu)、杠桿偏心復(fù)位機(jī)構(gòu)、杠桿偏心跨工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、杠桿省力搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、杠桿反向器省力機(jī)構(gòu)等。
 
斜面機(jī)構(gòu):采用滑軌斜面機(jī)構(gòu),部品箱依靠自身重力進(jìn)行滑動(dòng)。