跨工位傳遞機(jī)構(gòu)｜LCIA低成本自動(dòng)化案例009
發(fā)布時(shí)間：2022-06-24 瀏覽： 次
LCIA低成本自動(dòng)化案例視頻：請(qǐng)復(fù)制下方鏈接從瀏覽器打開
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視頻案例演示的是LCIA低成本自働化跨工位傳遞機(jī)構(gòu)。
從視頻中我們可以看到跨工位傳遞機(jī)構(gòu)運(yùn)用了人力作為機(jī)構(gòu)啟動(dòng)的動(dòng)力源，運(yùn)用物料自身重力作為跨工位傳遞的動(dòng)力。
從“上工位”人力啟動(dòng)機(jī)構(gòu)開始說起，當(dāng)踩下啟動(dòng)踏板時(shí)，“上工位”滑槽向傳遞機(jī)構(gòu)傾斜，物料箱從“上工位”滑向傳遞機(jī)構(gòu)，同時(shí)傳遞機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌向下工位傾斜，當(dāng)物料箱滑進(jìn)傳遞機(jī)構(gòu)時(shí)，觸碰傳遞機(jī)構(gòu)的鎖止開關(guān)，傳遞機(jī)構(gòu)解鎖后，靠自身重力和導(dǎo)軌的斜面產(chǎn)生一個(gè)下滑力，滑向“下工位”。
傳遞機(jī)構(gòu)到達(dá)“下工位”時(shí)，觸發(fā)傳遞機(jī)構(gòu)的部品箱切出控制杠桿機(jī)構(gòu)打開，物料箱從傳遞機(jī)構(gòu)滑向“下工位”。當(dāng)物料箱滑進(jìn)“下工位”時(shí)，觸發(fā)傳遞機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌鎖止機(jī)構(gòu)解鎖，導(dǎo)軌鎖止機(jī)構(gòu)解鎖后，利用彈簧復(fù)位，使導(dǎo)軌向“上工位”傾斜。傳遞機(jī)構(gòu)利用自身重力和導(dǎo)軌的斜面產(chǎn)生的下滑力，滑向“上工位”，完成復(fù)位。
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人力，人力作為機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)動(dòng)力。
重力，傳遞機(jī)構(gòu)利用重力與斜面傾角產(chǎn)生的下滑力作動(dòng)。
彈力，利用彈力使機(jī)構(gòu)復(fù)位，回到起始狀態(tài)。
杠桿機(jī)構(gòu)在LCIA中的應(yīng)用：杠桿控制機(jī)構(gòu)、杠桿分揀/識(shí)別機(jī)構(gòu)、杠桿偏心復(fù)位機(jī)構(gòu)、杠桿偏心跨工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、杠桿省力搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、杠桿反向器省力機(jī)構(gòu)等。
斜面機(jī)構(gòu)在LCIA中的應(yīng)用：斜面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、斜面搬送機(jī)構(gòu)、斜面定位機(jī)構(gòu)、斜面控制機(jī)構(gòu)、斜面助力機(jī)構(gòu)。
繩索機(jī)構(gòu)在LCIA中的應(yīng)用：繩索傳送機(jī)構(gòu)。一些廉價(jià)的繩索也可以輔助動(dòng)力制作部品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)等，其占用空間小，成本低。
