自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。
相較于傳統(tǒng)倉(cāng)，立體倉(cāng)有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，這一切的基礎(chǔ)在于硬件和構(gòu)建倉(cāng)庫(kù)的思路的不同。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。
我們都知道WMS系統(tǒng)是倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)又是什么呢？
物流中WCS是倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)，全稱是Warehouse Control System。
倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的發(fā)展離不開(kāi)物流裝備和物流軟件這兩個(gè)關(guān)鍵因素。通常，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)軟件由兩部分組成：倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)、倉(cāng)庫(kù)設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)。
自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)大致可分為三個(gè)層次，最上層是WMS，負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)邏輯的處理；最下層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機(jī)、AGV系統(tǒng)等；
WCS位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個(gè)過(guò)程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的。
OK，有了WCS以后，我們?cè)賮?lái)看一看處于執(zhí)行層的硬件設(shè)備。
1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
再來(lái)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)投資收益，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其優(yōu)越性是多方面的，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō),可從以下幾個(gè)方面得到體現(xiàn)：
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企業(yè)外購(gòu)件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。
